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LEINE+LINDE編碼器相位對齊方法說明
更新時間:2021-05-26 點擊量:984
   LEINE+LINDE編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數字電路特別是單片機后,此編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。
  LEINE+LINDE編碼器的相位對齊方式解析:
  1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
  2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
  3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
  4.一邊調整一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
  5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。
  當撤掉直流電源后驗證方式如下:
  1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形;
  2.轉動電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現在這個過零點上。
  需注意此時編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊,由于電機的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30°,因而這樣對齊后,編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30°相位點對齊,而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30°點對齊。
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